Вначале эта улица была Средней перспективой, в то время как Невский проспект — Большой перспективой, а Вознесенский проспект — Малой перспективой. С середины XVIII века её называли и 2-м Адмиралтейским проспектом, и 2-й Перспективной улицей, и просто Адмиралтейской улицей.

Современное название улица получила после 1756 года, когда купец Гаррах построил на ней каменный дом и открыл лавку. В народе его величали на русский манер по созвучию не иначе как Горох или Горохов.
Когда разбогатевший Гаррах открывал свою лавку, он взял официальную фамилию - Горохов. Дело купца пошло в гору, и улицу стали местные неофициально называть по имени владельца этого знаменитого и нужного заведения. В народе прозвали Адмиралтейскую першпективу Гороховой. С 1799 года в картах города упоминалось оба названия – официальное и неофициальное.
Гороховая улица была в первую очередь купеческой. Но наряду с богатыми предпринимателями здесь жили дворяне, мастера художественных специальностей, деятели культуры.
Один из самых интересных домов на Гороховой улице является дом под номером 2, который был построен по проекту архитектора Джакомо Кваренги в 1801 году. Первоначально здесь работало Губернское присутствие, затем – Отделение по охране общественной безопасности и порядка.

Здания и сооружения Гороховой улицы

Гороховая улица, 1 — Дом купца И. Г. Щербакова.  (Гороховая ул., 1/Адмиралтейский пр., 8)
- В доме находился первый в городе магазин «гуммилистических» (резиновых) изделий.
- Трактир первого класса «Город Лондон».

Гороховая улица, 2/6 — (Гороховая ул, 2/Адмиралтейский пр., 6). Дом Фитингофа. Дом губернских присутственных мест.
— Петербургская палата уголовного суда
— Управление Градоначальника
— Охранное отделение ( являлось центром политического розыска размещалось в здании Градоначальства). Управление Отделения по охране общественной безопасности и порядка при градоначальстве
В Охранном отделении была тюрьма и арестные помещения в том числе для женщин, а так же квартиры чиновников и младшего обслуживающего персонала,
— Церковь святого Николая Чудотворца при Управлении градоначальства и столичной полиции.

Гороховая улица, 3
— Доходный дом Второго российского страхового общества

Гороховая улица, 14 — Доходный дом А. С. Воронина.
- В 1824 г. здесь открылось первое в Петербурге «справочное место». (принимали объявления, давали справки).
- Размещалась центральная гомеопатическая аптека Ф. Бахмана. (высылала по почте желающим готовые аптечки).